В зависимости от способа энергоснабжения землесосные снаряды могут быть разбиты на две группы:
а)   автономные снаряды, на которых смон­тированы те или иные первичные двигатели, обеспечивающие энергией все рабочие меха­низмы снаряда;
б)   снаряды с питанием от внешних элек­тросетей; этот тип, получивший название электроземлесосных снарядов, в СССР наиболее распространен в горном и строительном деле.